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無錫凌仕達機械設備有限公司

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拆垛機器人

LSDMDJD4-標機基本規(guī)格表
機構形態(tài)		4軸碼垛
自由度		4
有效載荷		100kg
臂展		2000mm
重復定位精度		±0.5mm
機械限位范圍		1軸	2000mm
		2軸	±120°
		3軸	±140°
		4軸	±360°
速度		1軸	2.1 rad/s	120°/s
		2軸	2.1rad/s	120°/s
		3軸	1.74rad/s	100°/s
		4軸	6.28rad/s	360°/s
慣性力矩		4軸	16 kg.m2
本體重量		850kg
安裝環(huán)境		溫度	0~45℃
		濕度	20%~80%RH(不結(jié)露)
		振動	<4.9m/s2(0.5G)
		其它	避免易燃、腐蝕性氣體和液體；避免接觸水、油、粉塵等；勿接近電氣噪聲源。
電源容量		4.65kVA
減速機	一軸	升降
	二軸	80E
	三軸	40E
	四軸	20E
電機	一軸	1.3KW
	二軸	1.3KW
	三軸	1.3KW
	四軸	0.75KW